导读

精密减速机，是工业机器人的关键零部件之一。

(相关资料图)

来源：机器人在线订阅号

减速机是指连接原动机和工作机的传动装置，用于将原动机提供的动力传递到工作机，能够实现降低转速、提高扭矩的功能，在现代 机械 中应用广泛。在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。

中国减速机发展历程

数据来源：前瞻产业研究院

近年来，在国家政策的支持和下游制造业升级发展需要的影响下，我国减速机行业整体呈现出持续发展态势。据数据显示，2021-2026年我国减速机行业市场规模预计将从1258亿元增长至1605亿元，年复合增长率可达4.99%。

数据来源：中商产业研究院

哪些企业在减速机市场上占据了重要位置？一起往下看！

纳博特斯克

精密减速机RV™

上海纳博特斯克（Nabtesco）传动设备有限公司是2013年由上海机电股份有限公司和日本纳博特斯克株式会社组成的一家面向中国市场提供精密减速机RV产品及其技术服务的合资公司。旗下的精密减速机被誉为高精度、高刚性同时兼备小型、轻量的特点，如今不仅在工业机器人领域，在机床或半导体制造等领域中也正在被逐渐扩大使用。

精密减速机 RV™：

精密减速机RV™作为关键部品用于工业用机器人的关节，为机器人高效工作时必须的精密性、持久性提供强有力的支持保证。纳博特斯克在该领域具有30年以上的实际成绩，现在正稳定地扩大其使用领域，不仅是在工业用机器人领域，而且还在向机床、液晶制造装置和半导体制造装置等更多领域发展。

绿的谐波

e系列谐波减速器

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产，自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，深耕谐波传动领域近20年。公司业务聚焦于谐波减速器、机电一体化产品、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。

e系列谐波减速器：

e系列谐波减速器此次主要通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造工艺等方面的全方位优化，使谐波减速器运行时的振动得到明显改善；同时e系列谐波减速器采用了全新的密封结构，油脂防渗漏性能比之前产品提高3-5倍；运转时的声音也较之前更加轻柔。

中大力德

减速器产品系列

宁波中大力德智能传动股份有限公司成立于2006年8月，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业。公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，时至今日已形成了微型直流齿轮减速电机、行星减速器、精密摆线针轮减速器、电机控制器等产品系列为主体的近千个品种。

减速器系列；

SEW传动

立磨驱动减速机

SEW传动设备有限公司作为由企业主亲自经营管理的一家隐形冠军企业，一直坚持包容性和多样性原则，与合作伙伴和供应商的公平共处原则以及合理利用资源原则，已经发展成为全球领先的驱动技术制造商，致力于为客户定制出专属的解决方案。如今在全球拥有17个生产基地和85个驱动技术中心，并且可以在全球范围内实现快速可用性、超短供货时间以及现场面对面支持。

SEW立磨驱动减速机:

SEW推出的重载立磨减速机，其优化的箱体结构强度设计，可以更好地承受和传导立磨运行工况的较大轴向载荷，对上中下三层润滑系统的供油进行优化计算，保证了推力瓦、行星啮合和伞齿啮合的充分润滑需求。采用的计算机拓扑仿真技术对齿轮进行设计及修型，使得重载工况下，齿部啮合达到最完美的性能体现。

国茂股份

GX 系列行星齿轮减速机

江苏国茂减速机股份有限公司经过二十多年的发展，已经成为业内首屈一指领跑者，具备雄厚的各类工业减速机和电机研发、制造全套技术力量及先进测试手段，为产品提供系统化的整体技术解决方案服务，是中国通用机械工业减变速机行业的标杆型专业制造服务企业，连续多年位列全国通用减速机行业领军地位。

GX 系列行星齿轮减速机：

GX 系列减速机箱体采用高强度球墨铸铁，内齿轮直接做外壳，齿轮及齿轴采用可控气氛渗碳淬火精磨工艺，并对齿轮进行齿廓修形和齿向螺旋线修形。主要零件采用三维软件设计，并进行有限元分析。与国内普通的NGW 行星减速机相比具有单位体积承载能力高，噪音低，使用寿命长等优点。

住友

精密减速机系列

住友传动技术作为住友重机械工业株式会社的核心业务单元，已在全球50个国家设立了250多个办事机构，是全球动力传动和控制系统的佼佼者。自1994年进入中国市场以来，一直致力于为客户提供高质量的产品和创新解决方案，帮助客户应对复杂性挑战。如今在天津、上海、唐山、广州、苏州、沈阳已设立4家减速机生产基地，1家变频器工厂和1家伺服电机工厂，以及33个办事处和售后服务中心。

住友精密减速机系列：

双环传动

高精度摆线减速机

浙江双环传动机械股份有限公司创建40多年来，专注于机械传动核心部件—齿轮及其组件的研发、制造与销售，已成为全球最大的专业齿轮产品制造商和服务商之一。产品涵盖传统汽车、新能源汽车、轨道交通、工业机器人等多个领域，业务遍布全球，成为包括采埃孚、康明斯、上汽、一汽等国内外知名企业的供应商。

环动科技目前已完成6-500KG负载工业机器人高精密摆线减速机的所有型谱需求，有SHPR-E、SHPR-C、SHPR-H等多系列产品，共计40多余种型号。市场应用偏小型号有20E、10C、25H等，大负载产品覆盖450E、320CA、500C、700H等型号。环动科技产品大批量应用于国内各行业一线品牌机器人厂家，实现了累计数十万套产品的市场验证，解决了国产工业机器人减速机零部件“卡脖子”的难题。

环动科技E系列产品

环动科技C系列产品

随着智能制造的发展，一批批国内领先的减速机企业资引进自动化、数控化、智能化的制造装备，高度重视研发投入和自主创新，持续推进新产品开发和升级换代，在一定程度上对减速机行业的持续良好发展“功不可没”，我们期待未来更多的企业在减速机市场上“发光发热”。

转自公众号：工业机器人洞察

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